年轻的仙崎大辅经过严酷的训练，成为了一名海上保安厅的潜水员，负责水下救援工作。两年后，他被分派到鹿儿岛第十管区的机动救难队，活跃在海上搜救工作的第一线。仙崎的恋人环菜是一名服装设计师，在异地的事务所工作。

一天，在鹿儿岛锦江湾中，一艘搭载了620名乘客的大型渡轮触礁，即将在4小时内沉没，而船内运载的195辆汽车也随时会引发大爆炸，突来的危机令船上局面一片混乱。机动救难队连忙赶赴事故现场救援，疏散乘客。仙崎意外地在船上遇到了环菜，两人匆匆而别。为了救助来不及出逃的两名乘客，仙崎被困在了船中，为了顾全大局，指挥官无法派人前去营救。就在此时，焦急地守望着渡轮的环菜接到了山崎用手机从船上打来的求婚电话……