《宋史·五行志》记载，宋乾道六年，西安官塘出现了一个鸡首人身的怪物，高约丈余，大白天从高空中降落下来，在田野上行走，还试图与人交谈。现在看来，这可能是个戴着鸡形头盔的外星人。
宋朝沈括所著的《梦溪笔谈》中也记载了不明飞行物的故事。文中说：扬州地区有一个奇怪的大珠，其形状犹如蚌壳，正是典型的飞碟形状，而且会放出强烈的光芒。它在当地逗留时间长达十几年，先后停留在三个湖泊中，或许是在搜集地球上的水中生物，作者还强调许多居民都见过它，证明不是自己凭空想象或捏造出来的。
只要浏览一下全世界各个民族的神话传说就不难发现：很久很久以前，天外来客就光临过地球并留下了古老而神秘的传说与遗迹。在古老的史诗和绘画中，都留下了外星飞行器及其宇航员的真切记载。
北美土生土长的古印第安人讲的英雄故事，一再提到是空中飞来的雷鸟人教他们学会用火和农业种植。他们所说的雷鸟人从空中飞来，会不会指的就是乘宇宙飞船来的外星人呢？
www.ufo-1.cn ufo档案 爱斯基摩人的古老神话中说，是长着铜翼的神将他们祖辈带到北方来的。长着铜翼的神会不会指的是乘坐铜色发光飞行物的外星人呢？
印加前期民族的神话上，记载着每一颗星星上都住着不同的生物，神是从昂宿星座上来的，这种说法又与中国古代传说不谋而合。
《圣经·出埃及记》记载了先知摩西遵照天空中来的耶和华的吩咐，将正在埃及受奴役的以色列人救回中东地区的故事。《出埃及记》中第十三章记述道：日间，耶和华在云柱中领他们走路，夜间，在火柱中用火光照他们，使他们日夜都可以行走。日间云柱，夜间火柱，总不离开百姓的面前。这证明天空中来的耶和华一直用飞碟上发出的光柱照明，引导以色列人逃离埃及。而后埃及法老打算派人把逃跑的以色列奴隶截回来，当在红海边快要追上以色列人时，耶和华又对摩西说：你吩咐以色列人往前走，你举手向海伸杖，把水分开，以色列人要下海中走干地。摩西遵照耶和华的吩咐，向海伸杖，耶和华便用大东风，使海水一夜退去，水便分开，海就成了干地，水在他们的左右做了墙垣。埃及法老的军队、兵马、车辆，也都跟着下海追赶，眼见埃及军队跟进了海底，耶和华又吩咐摩西：你向海伸杖，叫水仍合并在埃及人和他们的车轮、马兵身上。摩西照办了，海水果然在埃及人头上复原了，埃及法老的军队和车辆马匹全都淹没了，以色列人得救了。
上述故事听来不可思议，但《圣经》中所述的古犹太人在埃及生活过并逃离埃及的这段故事，却被考古学家证实了。那么也有理由认为这段传说是真实的，即曾有外星人帮助过地球人。
《法华经》是一部距今2500年的佛家经典，日本学者志田行贤将它译成了白话文，其中有这样的记述：在天体一方有一个净光庄严国（其他星球），领导者叫净华宿王智如来（外星统治者），他统治着许多长寿而拥有崇高精神的人们。在这些人中有位叫妙音菩萨的伟大人物，他有数不尽的美德，学会了宇宙的真理，获得了宝贵的冥想法（一种超常功能），能了解所有生物语言的冥想（即精神感应术），自由往返于宇宙任何地方的冥想（意念输送）。
有一天，妙音菩萨突然接到地球世界的释迦牟尼传送的精神感应术（思想波），于是妙音菩萨便向净化宿王智如来做了报告，并要求到婆娑世界（地球）来会见释迦牟尼及其修行者。净化宿王智如来同意了，但嘱咐妙音菩萨：从高度（维度）天体到低度天体（三维世界）时，不能仍用固有频率，必须把本身的频率降低到适合地球固有的频率
志田行贤在深入研究《法华经》后，大胆地推断：我们可以这样想，高度进化的宇宙前辈们，一再来我们的地球拜访。
真正引起人们注意的不明飞行物的报道始于1878年1月，美国德克萨斯州一个农民在田间劳动时，看见空中有一个圆盘状的物体在飞行。当时飞机还没有问世，这一奇特的现象在报纸上发表后，便引起了社会的轰动，有150多家报纸刊物转载了这条消息，这次报道成为现代不明飞行物报道的最早事例。不明飞行物在英语中是UnidentifiedFlyingObject，取三个单词的第一个字母组成它的缩写就是UFO。香港和台湾有的书上把UFO三个字母的发音直接用汉字写出，叫做幽浮，这就使它带上了神秘的色彩。
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